双工位桁架机器人全自动码垛机械手：

双输出托盘自动码垛系统，包括两条输送线、码垛机器人，由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和

二个码垛位，二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应，二条生产线A、B分别通过输送设备将物料

袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上，根据输送线输送速度，码垛机器人依次抓取不同物料放入

相应的托盘上。

该码垛装置充分合理利用工厂内场地空间资源、以现有生产线为基础，使用过程中可同时抓取两袋物料

的双抓手机构，在降低生产成本和人工成本的同时，大大提高生产效率，实现无人化码垛。

双工位桁架机器人全自动码垛机械手的优势：

1、解放劳动力是全自动码垛机的主要的特点，一台码垛机至少可以代替三四个搬运工人的工作量，大

大削减了工资支出。而全自动码垛机本身的能耗很低。

2、全自动码垛机占地面积少，有利于客户厂房中生产线的安置，并可留出较大的仓库面积。码垛机生产

线能够设置在狭窄的空间内，即可运用。

3、码垛机码垛的产品整齐规范，更方便出入库。全自动码垛机结构简单、零部件少。因此零部件的故障

率低 保养维修简单。

4、使用全自动码垛机可以提高生产效率，只需在控制屏上设置好码垛机就可不分昼夜不间断的工

作。

5、码垛机器人可以减少生产成本：码垛生产线是一条全自动化的流水线，极大的降低了产品的损坏率。

6、缩短生产周期：双工位全自动码垛机一小时即可码垛机800-1000袋，速度是人工的几倍，在生产周

期短的情况下，可以帮公司缓解生产压力。

7、 全自动码垛机可以代替人工进行货物的搬运码作业垛，可以实现工厂自动化、智能化、无人化的生

产。