助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安

装时省力操作的助力设备。

它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物

在提升或下降时形成浮动状态，靠气路保证零操作力，操作力受工件重量影响。

无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

（1），具有防爆性能，低了工伤事故的发作安全特性。保障了各行业中工作现场

重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全,改善了工人的劳动条件。适合在特别环境中作业；

（2）助力机械手节省劳动力，提高生产效率和劳动生产率，极大的改善了产品品质；

（3）它可以缩短产品制造生产的周期,减小相应的设备投资；

（4）助力机械手编程简单，扩充方便，调试方便，无随作业员的牵引力，在上下 前后左右 三维空

间主动帧测运行；

（5）无重力省力化： 转移分量时牵引力小于2公斤；

（6）助力机械手悬浮性无冲击力及不具有反弹力：能够保证商品拼装时，柔性对接，避免一般起吊

设备运行时的冲击性和反弹力；