折臂吊包括工作台、机械手和用于驱动机械手作直线运动和旋转运动的驱动总成，机械手包括底座

总成、气抓总成、前级摇臂总成、后级摇臂总成和肘连接块总成；前级摇臂总成上设置有前级旋

转气缸，前级摇臂总成的头端通过前级旋转气缸的本体与底座总成轴连接、尾端与肘连接块总成轴

连接，前级旋转气缸的活塞杆的尾端与前级摇臂总成轴连接。

折臂吊后级摇臂总成上设置有后级旋转气缸，后级摇臂总成的头端通过后级旋转气缸的本体与肘连

接块总成轴连接、尾端与气抓总成相连接，后级旋转气缸的活塞杆的尾端与后级摇臂总成轴连接。

本实用结构简单、成本低廉，可用于职业院校教学和工业生产领域。

折臂吊的优点和优势：

（1）可以运用行业，

（2）折臂吊可以安装吊篮、各种抓具、工作斗等多种辅助工具，实现一机多用。

（3）折臂吊采用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，与直臂吊相比较而言其完成动作要快，

工作效率要高。

（4）折吊臂的形状，不同于汽车吊和直臂吊，折臂吊在运输途中可以将整个吊臂收在一起，占用空

间相对而言更小，整体造型看起来也更为别致。

（5）适合狭窄空间作业，技术含量高，在空间狭小的地方比直臂吊好用，比如工厂内部设备的转运。