手刹对于小型汽车来说，有的是在变速箱后，与传动轴连接的地方有一个制动盘，类似盘式制动器的(当然也有鼓式的)，然后通过钢索，将拉力传动到那，从而实现驻车制动。
拉动手刹后，它利用一个液压辅缸，推动车下边的液压总缸运动，然后带动气阀，(之所以这么设计，是为了驾驶室不听到那些空气的声音)，然后气阀动作之后，制动传动轴，汽车只手刹只刹传动轴的，当完成制动传动轴之后，如果是普通的卡车则利用手刹杆的钢索拉动拉实现长期刹车，如果是比较高档的卡车，比如沃尔沃的，则使用电控制，上面当你推动手刹的时候，事实上有一个电动拽引机已经启动，在空气制动完成之后他就拉近钢索并且锁定，当然也有直接拉制动器的