高性能协作机器人Sawyer

高性能协作机器人Sawyer机器人由美国Rethink Robotics公司研发，是一款创新的智能协作机器人，这款安全、易用、实用的机器人是人力外包和固定工作形式自动化的理想替代。

Baxter凭借的功能和优点为制造商在处理小批量、多品种的生产工作时能够形成具有成本效益的解决方案，解放技术员工的双手。Baxter具备一定的基本行为常识，其手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，能够感知和适应自己的任务和环境，具有适应性和安全性。

另外，Baxter机器人不需要专门的编程人员和编程系统，只需要工人带动Baxter的手臂进行运动，两个小时内就可以完成一次简单编程。Baxter可在工厂中独立负责做重复性的工作，也可与工人进行同步协作，为工业生产助力。

Baxter适合生产线上料、机器操控、包装和材料处理等多种任务的解决方案。目前，已有多家行业公司将 Baxter 应用到生产工作中，并因此取得了巨大的商业竞争优势。

Baxter技术参数

总重量：（无底座）74kg    嵌入式视觉：腕部摄像头（每侧各1）

总重量：（带底座）137.7kg  嵌入式受力传感器：每一个关节都有高分辨率的力度传感器

自由度：14（单臂7自由度）  固有安全设计：功率和力度受限的柔性机械臂，带有串联弹性驱动器和内置传感器

单臂展：1210mm        防护级别：IP50

载荷：2.2kg           电源需求：220V, 6A

目标应用：包装、生产线加载、物料处理、其他  

操作系统：自主研发的Intera软件平台（可升级）