技术参数
建 博 关 节 机 械 手 | ER 12 | |
动 作 类 型 | 多关节型 | |
控 制 轴 数 | 6 | |
放 置 方 式 | 地 装 | |
大 关 节 转 速 | J 1 轴 | 145 °/sec |
J 2 轴 | 105 °/sec | |
J 3 轴 | 170 °/sec | |
J 4 轴 | 320 °/ sec | |
J 5 轴 | 320 °/ sec | |
J 6 轴 | 450 °/sec |
大 动 作 范 围 | J 1 轴 | ±180 ° |
J 2 轴 | +140°/-60° | |
J 3 轴 | +80°/-170° | |
J 4 轴 | ± 360 ° | |
J 5 轴 | +135 °/-120 | |
J 6 轴 | ± 360 ° | |
大 活 动 半 径 | 1. 6 m | |
手 腕 大 许 用 负 载 | 12 Kg | |
第 三 轴 允 许 附 加 负 载 | 10 Kg | |
重 复 定 位 精 度 | ± 0 .1mm |
连云港建博自动化设备有限公司专业从事自动化设备开发制造,数控切削机床开发制造,焊接、切割、搬运等机械手开发制造, 智能 机床开发制造及成套生产线开发制造,公司产品以经济适用、可靠性强、技术*在行业中有一定影响力。
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