【产品型号说明】
YIS100-U
惯性测量单元(IMU),输出经过校准和调理的传感器(加速度计、陀螺仪、磁传感器)数据。
YIS100-V:
垂直参考单元(VRU),输出经过校准和调理的传感器(加速度计、陀螺仪、磁传感器)数据,同时输出基于重力坐标系的三维角度信息:横滚角(Roll),俯仰角(Pitch)和相对的航向角(Yaw)。
YIS100-A:
航姿参考系统(AHRS),输出经过校准和调理的传感器(加速度计、陀螺仪、磁传感器)数据,同时输出基于重力坐标系的三维角度信息:横滚角(Roll),俯仰角(Pitch)和磁参考的航向角(Yaw)。YIS100-A可以通过软件配置为YIS100-V模式。
YIS100-U-DK/YIS100-V-DK / YIS100-A-DK:
开发套件,包含开发板和YIS100-U/YIS100-V,配套上位机软件,可直接通过USB连接电脑,实现数据的采集和实时显示。
【产品手册】
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