汽车式、轮胎式起重机在公路上行驶时，应执行汽车安全技术操作规程和道路交通管理部门的有关规定。

起重机上应设置足够的消防器材，并布置于易于摘取的明显部位，操作人员都应掌握其使用方法，并应定期检查，更换过期剂料。

用汽油、酒精清洗机件时，严禁烟火，清洗完毕后，应及时处理干净。擦拭后的破布、棉纱等不应乱放，废油不应乱泼，应集中妥善保管并处理。

起动前应检查冷却水、润滑油、燃油、液压油充足，各轮胎气压达到规定标准，各连接部位的螺栓应牢固可靠。

拉紧手制动器，将变速杆、取力器(PTO杆)都置于空档位置，踩下离合器踏板，并适度踏下加速踏板，连通起动开关，进行起动。每次起动时间不得超过10s，一次起动未成，约停30s后，方可再次起动。如果3次均未成功起动，则应检查原因，并排除故障。