小狗高运动性能四足机器人平台由四足机器人、遥控器以及配套使用的遥控软件组成。整机有12个自由度(12 台高性能伺服电机组成),使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制,以实现对整机的力控而获得的运动性能。采用精简的机械结构来降低制造难度,并且提高机器的可靠性。机器人无论在结构、运动性能和成本等各个方面都达到国内外水平。
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小狗高运动性能四足机器人平台由四足机器人、遥控器以及配套使用的遥控软件组成
小狗高运动性能四足机器人平台由四足机器人、遥控器以及配套使用的遥控软件组成。整机有12个自由度(12 台高性能伺服电机组成),使用力控技术对每个关节进行力和位置的复合控制,以实现对整机的力控而获得的运动性能。采用精简的机械结构来降低制造难度,并且提高机器的可靠性。机器人无论在结构、运动性能和成本等各个方面都达到国内外水平。
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