MY-21B 运动实训装置
一、装置要求：
运动实训装置,运动实训设备,运动实训平台要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。
二、装置要求完成实训项目
1）伺服电机参数设置训练。
2）伺服电机往复运行控制训练。
3）伺服电机速度控制训练。
4）伺服电机位置控制训练。
5）伺服电机回原点方式训练。
6）伺服电机停止控制方式训练。
7）伺服信号反馈采集训练。
8）单轴伺服电机定位控制。
9) 伺服系统的组成和基本操作
10）伺服驱动器的试运行
11）伺服驱动器的位置控制模式
12）可编程控制器指令编程
13）单轴定位运动控制
14）二维双轴定位运动控制
15）触摸屏编辑实训
三、技术要求
1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）
2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整机容量：＜1KVA
4、装置重量：≤150kg。
四、装置的基本要求
1、铝型材安装底板和支架；
结构要求采用铝型材材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*30mm；
2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为300㎜；平台尺寸要求：长*宽*高 （形成+360）*300*70㎜；
3、Z轴气动装置；
要求采用不锈钢与铝材料，双轴可调；平台尺寸要求：长*宽*高 400*30*400mm；
4、智能控制面板与系统
实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板，面板共3个部分，包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等，配套连接电缆；伺服电机及驱动要求采用品牌，尺寸要求：长*宽*高 700*300*600mm；
5、控制器
采用品牌主机，位置控制模块，包含编程软件、工程组态；
6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置，含电脑主机架，实验桌不小于尺寸：120×75×80cm
五、主要配置清单
运动实训装置,运动实训设备,运动实训平台要求适用《电机传动与控制》、《数控技术》、《运动控制》、《电机控制》、《计算机控制》、《可编程控制器技术》、《机电一体化系统》、《机电控制工程》、《自控原理》等多个课程。要求采用的运动控制技术开发的一代运动控制产品，装置要求包括：交流伺服电机和其驱动器、开放式电控台、X-Y运动平台和编程软件。
二、装置要求完成实训项目
1）伺服电机参数设置训练。
2）伺服电机往复运行控制训练。
3）伺服电机速度控制训练。
4）伺服电机位置控制训练。
5）伺服电机回原点方式训练。
6）伺服电机停止控制方式训练。
7）伺服信号反馈采集训练。
8）单轴伺服电机定位控制。
9) 伺服系统的组成和基本操作
10）伺服驱动器的试运行
11）伺服驱动器的位置控制模式
12）可编程控制器指令编程
13）单轴定位运动控制
14）二维双轴定位运动控制
15）触摸屏编辑实训
三、技术要求
1、工作电源：单相220+15% /50HZ（具有过流保护）
2、工作环境：环境温度为-10℃- +40℃ 相对湿度<5% (25℃) 海拔<4000m；
3、整机容量：＜1KVA
4、装置重量：≤150kg。
四、装置的基本要求
1、铝型材安装底板和支架；
结构要求采用铝型材材料制作；尺寸：长*宽*高 500*450*30mm；
2、滚珠丝杠与直线滑轨组成的X-Y轴运动平台；
滚珠丝杠装置要求采用工业级产品，机械精度高，直径16MM；直线滑轨要求采用工业级产品，配置高性能滑块2个；有效行程为300㎜；平台尺寸要求：长*宽*高 （形成+360）*300*70㎜；
3、Z轴气动装置；
要求采用不锈钢与铝材料，双轴可调；平台尺寸要求：长*宽*高 400*30*400mm；
4、智能控制面板与系统
实验台要求配置标准的控制实验系统示教面板，面板共3个部分，包括X轴电气单元、Y轴电气单元、运动控制单元、传感器单元等，配套连接电缆；伺服电机及驱动要求采用品牌，尺寸要求：长*宽*高 700*300*600mm；
5、控制器
采用品牌主机，位置控制模块，包含编程软件、工程组态；
6、每套配置实验桌放置平面二维实训装置，含电脑主机架，实验桌不小于尺寸：120×75×80cm
五、主要配置清单
| 序号 | 名称 | 型号 | 数量 | 单位 |
| 1 | PLC | Q00UJCPU-SET | 1 | 台 |
| QD75P2N | 1 | 台 | ||
| 2 | 触摸屏 | Proface7英寸工业彩色触摸屏 | 1 | 台 |
| 3 | 伺服驱动器 | HG-KR13J 100W | 2 | 台 |
| 4 | 伺服电机 | HG-KR13J | 2 | 台 |
| 5 | 运动导轨 | 丝杠 导轨 | 2 | 套 |
| 6 | 实训桌 | | 1 | 台 |
| 7 | 接线端子排 | | 1 | 条 |
| 8 | 安全插线 | | 若干 | 根 |
| 9 | 编程电缆 | | 1 | 根 |
| 10 | 触摸屏与电脑通讯线 | | 1 | 根 |
| 11 | 触摸屏与PLC通讯线 | | 1 | 根 |
| 12 | 传感器 | 欧姆龙光电开关 | 4 | 件 |
| | 气动元件 | SMC气缸电磁阀 | 1 | 套 |
| 13 | 磁性开关 | 国产 | 10 | 件 |
| 14 | 气泵 | 气泵 | 1 | 台 |
| 15 | 设计费 | 电机设计 机械设计 | 1 | 套 |
友情提示：
1、设备验收：各采购单位收货时请检查运动实训装置的货品外观，核实运动实训装置的数量及配件，拒收处于受损状态的运动实训装置；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供运动实训装置说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对运动实训装置的免费维修，超出条件承诺时提供对运动实训装置的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致运动实训装置的选型错误或购买设备数量错误，造成运动实训装置的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：运动实训装置发货期为参考值，如您需要了解运动实训装置的精确货期，请与上海茂育的销售人员联系；
5、如各采购单位对运动实训装置有任何疑问，请致电： ,我们将由专业技术人员为您提供有关运动实训装置的技术咨询。
1、设备验收：各采购单位收货时请检查运动实训装置的货品外观，核实运动实训装置的数量及配件，拒收处于受损状态的运动实训装置；
2、设备质保：茂育将为各采购单位提供运动实训装置说明书内的质保条件和质保期，在质保范围内提供对运动实训装置的免费维修，超出条件承诺时提供对运动实训装置的有偿维修；
3、设备退换货：各采购单位单方面原因导致运动实训装置的选型错误或购买设备数量错误，造成运动实训装置的退换货要求，将不被接受；
4、设备货期：运动实训装置发货期为参考值，如您需要了解运动实训装置的精确货期，请与上海茂育的销售人员联系；
5、如各采购单位对运动实训装置有任何疑问，请致电： ,我们将由专业技术人员为您提供有关运动实训装置的技术咨询。
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