一般有的器带有反馈，即输出信号，以便于总控室能直观地看到阀门的位置，西门子器带有反馈模块，可以拆装，有的阀位变送器，也是反馈。所以我们知道反馈接线方法。
需要的设备：一个带24V的仪表仿真器，即信号发生器，用于输入信号，一个不带24V的信号发生器，用于显示输出信号（我们所说的带不带电压，主要是不同规格的信号发生器里面电阻不同），一个DC24V的变压器，220V电源。
SIEMENS阀门器6DR5611-0EN00-0AA1，西门子阀门器
阀门器主要作用
（1）用于对调节质量要求高的重要调节系统，以提高调节阀的及可靠性。
（2）用于阀门两端压差大（△p>1MPa）的场合。通过提高气源压力增大执行机构的输出力，以克服液体对阀芯产生的不平衡力，减小行程误差。
（3）当被调介质为高温、高压、低温、有毒、易燃、易爆时，为了防止对外泄漏，往往将填料压得很紧，因此阀杆与填料间的摩擦力较大，此时用器可克服时滞。
（4）被调介质为黏性流体或含有固体悬浮物时，用器可以克服介质对阀杆移动的阻力。
（5）用于大口径（Dg>100mm）的调节阀，以增大执行机构的输出推力。
（6）当调节器与执行器距离在60m以上时，用器可克服控制信号的传递滞后，改善阀门的动作反应速度。
（7）用来改善调节阀的流量特性。
（8）一个调节器控制两个执行器实行分程控制时，可用两个器，分别接受低输入信号和高输入信号，则一个执行器低程动作，另一个高程动作，即构成了分程调节。
整个控制回路由两线、4～20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4～20mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4～20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的反馈进行比较，微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算（一级控制），向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。压电阀依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量，同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路，再次与微处理器的运算结果进行比较运算（二级控制），通过两级控制输出信号到执行机构，执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。当控制偏差很大时，压电阀发出宽幅脉冲信号，使器输出一个连续信号，大幅度的改变至执行机构的信号压力驱动阀门快速动作；随着阀门接近要求的位置，命令要求的位置与测得位置的差值变小，压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅度的改变至执行机构的信号压力，使执行机构接近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置（进入死区）时，压电阀无脉冲输出，器输出保持为零，使阀门稳定在某一位置不动。
西门子，SIEMENS阀门器6DR5611-0EN00-0AA1
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