南京帝淮 250米农机无线遥控器说明

　　250米农机无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，合计2个部分， 接收器端设计为CAN总线接口输出，与被控端PLC或控制器之CAN总线接口以帝淮协议通信，开关量对应定值点动或保持模式数字信号输出，模拟量调速对应连续变化的数字信号输出。

　　发射器端按钮布局及功能说明

　　1）布局1个万向无极摇杆，用于农机的前后左右行走，X轴和Y轴正负4个方向推动时，首先对应4个开关量信号控制，继续推动时，对应模拟量调速控制。

　　万向无极摇杆（360度），具备X轴和Y轴坐标平面，前后推动即为Y轴方向推动则对应小车前进后退行走控制，且推动的幅度越大速度越快，推动的幅度越小则速度越慢。

　　Y轴正负5度角以内，均视为直线推动的目的，只有摇杆操作偏离超过5度角时，才视为需要转弯控制，X轴方向同理设定正负5度角偏离值。

　　设定摇杆推动在垂直于XY轴坐标平面7.5度角作为启动临界点角度，7.5度角以内视为死区，避免稍微欢动就出现误动作的可能。

　　X轴和Y轴正负方向临界点推动时，首先对应开关量控制，即为方向开关量的信号启动，4个方向临界点即为4路开关量控制，Y轴方向在临界点往下继续推动时，则对应此路开关量控制方向的模拟量调速控制；X轴方向继续推动与Y轴同理。

　　在X轴和Y轴夹角方向（偏离超过5度角时），则实现2个方向的联动操作，比如向前同时向左或向右转弯。

　　2）三位自复位拨杆6个，每个拨杆均为前中后3个位置，中间为零位，零位不对应输出，前后2个位置各对应1路开关量信号输出控制，6个三位拨杆合计对应接收器端12路定值点动模式数字信号输出；

　　功能分别为：升/降，左/右，启动/熄火，速度加/速度减，备用1正/备用1反，备用2正/备用2反.

　　3）两位自锁保持模式拨杆3个，每个拨杆均为前后2个位置，前开后关式，前后2个位置各对应1路开关量信号输出控制，3个三位拨杆合计对应接收器端3路定值保持模式数字信号输出；

　　功能分别为：滚刷开/关，刹车开/关，备用开/关。

　　4）发动机转速控制，布局为1个电位器（或旋转编码器）调速旋钮，对应接收器端1路连续变化的数字信号输出；

　　5）故障灯，反馈提示1路故障报警信号，由被控端PLC或控制器，通过CAN总线接口给入1个故障报警反馈信号，红灯闪烁提示。

　　6）双向反馈液晶屏显示：发动机转速、机油压力、冷却液温度、油位、液压油压力、车速，合计6个数据反馈，由被控端PLC或控制器，通过CAN总线接口给入6个数据反馈信号，给入多少数值则反馈显示多少数值，。

　　7）启动+急停蘑菇头旋钮，启动布局为旋转开关或自锁式按键，急停为欧规急停蘑菇头式，自锁保持模式，对应1路开关量信号输出。启动即为启动发射器本身电源开关，同时对应接收器端输出控制回路的接通，此时被控端设备通电，急停拍下，则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭，发射器端电源关掉，且5秒钟后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　8）本次250米农机无线遥控器定制型号DH-Z1YB1M6Z2S/3SXCAN（DC24V/250米/CAN输出/1发1收）。