研制厂商南京帝淮机器人小车遥控器设计说明 机器人小车遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米提供，接收器除急停外，其他功能均采用RS485输出，与被控端PLC之485接口Moudbus协议通信，开关量为点动或保持模式定值数字信号输出，模拟量为连续变化的数字信号输出，急停对应2路物理触点输出，含1路常开点+1路常闭点，常规使用常开点，常闭点作为备用。

　　发射器端布局7个拨杆，其中1个两位自锁保持模式，功能：摆开、摆停，对应接收器端1路定值保持模式数字信号输出；6个三位自复位模式，功能分别为：摆加、摆减，摆上、摆下，摆左、摆右，变正、变反，翻正、翻反，滚正、滚反，每个拨杆均对应2个点动模式定值数字信号输出。

　　发射器端布局2个电位器，用于无极调速控制，对应接收器端2路连续变化的数字信号输出；

　　在有多余空间的情况下，另布局1个“锁定/解锁"功能按键，可对操作面板具备自复位或点动式功能的按钮进行锁定，一旦锁定，即使误碰 或跌落地面也不会产生误动作，另可结合急停两者同时按下，可与接收器端进行对码匹配成对，此种情况一般是针对应用现场长期使用中，因特定突发因素比如撞击导致的损坏或砸坏之类，临时与同型号的其他发射器或接收器应急匹配成对使用，或新增配发射器或接收器与原有的发射器或接收器进行匹配成对使用的对码操作应用。

　　本次机器人小车遥控非标定制型号DH-Z6BZ1B2S2M485（RS485/100米/DC24V/1发1收），如果按照动作13路+急停2路继电器输出+2路模拟量输出控制，则本次非标定制型号DH-Z6BZ1B2S2M（2路0-10V+继电器/100米/DC24V/1发1收）。