帝淮1500米双摇杆无人船无线遥控器说明

　　无人船无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照1500米提供，接收器端设计为RS485输出，与被控端PLC之RS485接口Moudbus协议通信，针对2个电机的方向及调速控制信号，以及一键返航控制信号，均通过数据接口输出传递到PLC端，急停不通过数据接口，单独对应2路继电器输出含1路常开点（常用）+1路常闭点（备用）。

　　发射器端布局及功能说明

　　1）布局2个单轴比例式摇杆，一个前后排布，一个左右排布，专门用于前后及左右转向控制，且比例杆对应连续变化的数字信号输出，按压幅度越大则船体行走速度越快。且布局时摇杆设定7.5角作为死区临界点，一旦超过推动幅度到达7.5角时才执行动作，死区以内则不懂，避免稍微晃动就骤然加速的可能性。

　　2）布局4个按键，1个为“一键返航"，及备用1、备用2、备用3，每个按键均设计为点动模式，且不设定互锁逻辑，便于后端PLC自定义，包括“一键返航"按钮，也是对应1路点动模式定值数字信号告知到PLC端，此时PLC端自动处理返回功能。

　　3）遥控器自动返航信号下发处理：遥控器发射器端和接收器始终实时双向心跳包监测，一旦监测不到发射器端信号，则接收器端即可自我判断自动发送一个“一键返航"指令告知PLC。监测不到发射器端信号包括超出有效控制距离、发射器端损坏导致的信号丢失，另有接收器自己产生了故障，亦可自动发送“一键返航"指令到PLC。

　　4）“锁定/解锁"按钮1个，启动+急停蘑菇头旋钮！

　　5）本次1500米双摇杆无人船无线遥控器非标定制型号DH-4F2YL485Z（DC24V/RS485/1发1收/Moudbus），其他电压通过外置变压器转压适配！