帝淮DH-Z1YK4BZ3X2X2RS232摇杆式AGV叉车无线遥控器多档位速度

　　AGV叉车无线遥控器，整套包含1台发射器+1台接收器，遥控距离按照100米提供，接收器端设计为RS232数据接口输出，与被控端PC之RS232接口以Moudbus协议通信，除发射器端急停对应的输出外，其他所有控制信号全部通过数据接口以数字信号输出，急停对应1路常开点继电器输出。

　　发射器端按钮布局及功能说明

　　1）针对小车底盘前后左右，布局1个四方向开关量摇杆。摇杆具备X轴正负Y轴正负四个方向。设定Y轴正负10度角以内均视为直线推动的目的，只有偏离超过10度角时，才视为要实现2个方向联动即为实现运动中转弯，比如前进同时向左或向右转弯。后退同理。

　　摇杆4个方向对应接收器端4个定值自复位模式数字信号输出。

　　2）针对叉车前后动作3挡速度控制，布局1个3挡波段旋转选择开关，专门用于针对摇杆前后动作进行速度调节控制，此3挡旋转开关对应接收器端3个定值保持模式数字信号输出。

　　3）针对货叉控制升降、开合、左右侧移、前后倾，布局4个三位自复位拨杆，每个拨杆均为前中后3个位置，中间为零位不对应输出，前后2个位置各对应接收器端1路定值自复位数字信号输出。

　　4）针对货叉4个正反转动作快慢两档位调速，布局1个两档位旋转开关，功能为货叉1速、货叉2速，对应接收器端2个定值保持模式数字信号输出；

　　5）本地、遥控，两个功能选择，布局为1个两档位旋转开关，对应接收器端2个定值保持模式数字信号输出；

　　6）2个指示灯，1个电量不足提示灯，1个按钮操作提示灯。

　　7）启动+急停旋钮。

　　本次AGV叉车无线遥控器定制型号DH-J1YK4BZ3X2X2RS232（DC24V/100米/RS232 Moudbus协议/1发1收）