加工中心自动化生产线性能不断进步（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和修补），桁架机械手操控器体系也跟着向依据PC机的开放型操控器方向开展，便于标准化、网络化；器材集成度进步，操控柜日见细巧，且采用模块化结构：进一步提高了体系的可靠性、易操作性和可修补，到达虚拟现实技能在机器人中的效果已从仿真、预演开展到用于进程操控如使遥控机器人操作者发生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。

　　1、在操作数控机床上下料机器人之前要注意检查电器操控箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿敞开设备，而且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常；

　　2、验证机床上下料机器人电机的转方向是否共同，然后翻开电源；

　　3、在机加工自动化生产线需求撤消的时分，其中对关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源；

　　4、洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其接近手臂；

　　5、旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动，将旋转安全螺丝锁好，使桁架机械手不能旋转等。