台车选用液压传动，使台车架构造简化，重量减轻，一起也进步了构造的灵敏性和多样性，经各种台车架构造计划的剖析对比、强度核算、挑选9m四门架12m主门架构造计划，其构造重量比机械式减轻40%以上，制造本钱下降25%以上。

　　钢模钢模是台车的作业设备，其表面质量和外形尺寸精度直接决定混凝土衬砌质量，一起，又是加工难度大的部件，制定了合理的加工、焊接技术，规划并加工专用组装焊接胎模，以确保全体外形尺寸的度，尽量削减焊接变形，确保表面面润滑，无高低等缺点。为操控相邻模板的错台，选用过盈合作的稳定销将相邻模板的连接板固定为一体，有用操控了因为螺栓孔的空隙造成的相邻模板的错台疑问。地处理了上述难题后，确保了砼衬砌质量。

单边桥梁检测车（一代）在研制之始，其实正景机械是没有任何母型可以参考的，一切几乎只能从零开始，这给研制工作带来了比较大的难度。经过反复探讨，正景机械的研发团队最终明确了单边桥梁检测车（一代）的指导思想，就是操作简单，稳定可靠，模块化设计，具备较高的独立作业能力以及较高的升级潜力。