轴规格（工作半径600mm，旋转范围 ±360°）

　　（Z轴：行程 150mm）

　　（R轴：旋转范围 ±360°）

　　高速度（X轴 517.6°/S ）

　　（Y轴 374.3°/S ）

　　（X.Y轴合成 7.4m/s ）

　　（Z轴合成 1.3m/s ）

　　（R轴合成 1667°/s ）

　　重复定位（X.Y轴 ±0.025mm）

　　（Z 轴 ±0.01mm）

　　（R 轴 ±0.005°）

　　R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2 / 大0.035kg.m2）

　　限位保护（软件限位。）

　　用户信号线（0.2sq x 16线、8路输出、6路输入）

　　用户配管（Φ 4 X 2 根）

　　重量（21.5KG）