六维力传感器（HPS-FT025）
产品介绍：
HPS-FT025系列传感器可实时测量XYZ三个方向所受到的力和力矩。高精度应变计及结构设计实现了更高的信噪比和灵敏度，内置温度补偿算法大大降低了由温度变化导致的温度漂移。六维力传感器应用于工业机器人、协作机器人、外骨骼机器人、医疗康复机器人、柔性夹爪和机器人关节、自动化测量、控制及风洞测试等。
产品性能
◇5倍高静态过载保护
◇24Bit高速ADC采样
◇2000HZ数据输出频率
◇高信噪比全数字式输出
◇优化设计的应变测量结构
◇内置高温度解耦、滤波和温度补偿算法
◇低温漂、低零漂、低轴间串扰
◇可选RS485、EtherCAT、Ethernet通讯接口
应用场景
拖动示教
路径规划
力控打磨、抛光
力控码垛
精密装配
机器人上下料
人形机器人力/力矩反馈控制
技术参数
产品型号 | HPS-FT025 | HPS-FT060 | HPS-FT120 |
量程 | ±150N（Fxy） | ±600N（Fxy） | ±3000N（Fxy） |
±250N（Fz） | ±1000N（Fz） | ±5000N（Fz） | |
±4Nm（Mxy） | ±15Nm（Mxy） | ±150Nm（Mxy） | |
±4Nm（Mz） | ±15Nm（Mz） | ±150Nm（Mz） | |
精度 | 0.05N（Fxy） | 0.2N（Fxy） | 1N（Fxy） |
0.05N（Fz） | 0.4N（Fz） | 1N（Fz） | |
0.001Nm（Mxy） | 0.002Nm（Mxy） | 0.05Nm（Mxy） | |
0.001Nm（Mz） | 0.002Nm（Mz） | 0.05Nm（Mz） | |
非线性度 | ＜0.25% | ＜0.25% | ＜0.25% |
蠕变 | ＜2% | ＜2% | ＜2% |
轴间串扰 | ＜2（F.S.） | ＜2（F.S.） | ＜2（F.S.） |
迟滞 | ＜0.25% | ＜0.25% | ＜0.25% |
静态抗过载 | 500% | 500% | 300% |
数据输出频率 | 2000Hz（max） | 2000Hz（max） | 2000Hz（max） |
通讯接口 | RS485、EtherCAT、Ethernet | RS485、EtherCAT、Ethernet | RS485、EtherCAT、Ethernet |
供电 | 8~36V | 8~36V | 8~36V |
工作温度 | -10~55℃ | -10~55℃ | -10~55℃ |
尺寸 | 21*25mm | 78*60*28.5mm | 140*120*50mm |
| 仟渔 | / |
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