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ASC Card
Model VDC Ic Ip
ASC-O55-18 20-55 6 18
ASC-090-09 20-90 3 9
Accelus是一款高性能并且具有高性价比的无刷有刷电机板
卡式驱动器。同时还提供面板式封装结构。可支持力矩，速度和位置三种工作模式。
反馈接口为增量编码器和数字霍尔。
控制模式
• 速度, 力矩
• 电子齿轮
• 位置
命令 & 通讯
• RS-232
• ±10V 速度/力矩
• ±10V 位置
• 脉冲 & 方向
• PWM 速度/力矩
• 主编码器
反馈
• 数字增量编码器
• 数字霍尔
I/O - 数字
•6 输入, 2 输出
尺寸: mm [in]
•153 x 89 x 31 [6.0 x 3.5 x 1.2]
JSP Panel
Model VDC Ic Ip
JSP-090-10 20-90 5 10
JSP-090-20 20-90 10 20
JSP-180-10 20-180 5 10
JSP-180-20 20-180 10 20
JSP-180-30 20-180 15 30
Junus是一款高性价比的有刷电机驱动器。可工作在力矩和速度模式，
驱动器接收模拟量和PWM命令信号。驱动器可通过反电动势进行无传感器速度反馈。
控制模式
• 速度, 力矩
命令 & 通讯
• RS-232
• ±10V 速度/力矩
• PWM 速度/力矩
反馈
• 反电动势 [Junus]
I/O - 数字
•5 输入, 1 输出
尺寸: mm [in]
•130 x 91 x 31 [5.1 x 3.6 x 1.2]
STP Panel
Model VDC Ic Ip
STP-075-07 20-75 5 7
STP-075-10 20-75 10 20
Stepnet 面板式驱动器包含交流供电和直流供电两个版本。 控制接口包括CANopen和传统的脉冲/方向输入。
微步控制 功能保证了电机运行的平滑性和低扰动性。在带有编码器的 伺服模式下，
步进电机可以安静地运行，并且可以在高速运 行下不失步。
控制模式
• Indexer, Point-to-Point, PVT, PT
• 电子凸轮, 电子齿轮
• 位置, 速度, 力矩
命令 & 通讯
• CANopen DS-402
• RS-232 ASCII
• 脉冲/方向, 正反转脉冲
• PWM 速度/力矩
• 主编码器
反馈
• 数字增量编码器
I/O - 数字
• 12 输入, 4 输出
尺寸: mm [in]
•136 x 82 x 42 [5.4 x 3.2 x 1.7]
ACJ Panel
Model VDC Ic Ip
ACJ-055-09 20-55 6 9
ACJ-055-10 20-55 6 18
ACJ-090-03 20-90 1 3
ACJ-090-09 20-90 3 9
ACJ-090-12 20-90 6 12
控制模式
• Indexer, Point-to-Point, PVT, PT
• 电子凸轮, 电子齿轮
• 位置, 速度, 力矩
命令 & 通讯
• CANopen DS-402
• RS-232 ASCII
• 脉冲/方向, 正反转脉冲
• ±10V 位置/速度/力矩
• PWM 速度/力矩
• 主编码器
反馈
• 数字增量编码器
• 数字霍尔
• 模拟 sin/cos 编码器 [-S 选项]
• Resolver [-R 选项]
• 辅助编码器 / 编码器输出
I/O - 数字
•9 输入, 4 输出
尺寸: mm [in]
•97 x 63 x 33 [3.8 x 2.5 x 1.3]
ADP Panel
Model VDC Ic Ip
ADP-055-18 20-55 6 18
ADP-090-09 20-55 3 9
ADP-090-18 20-90 6 18
ADP-090-36 20-90 12 36
ADP-180-09 20-180 3 9
ADP-180-18 20-180 6 18
ADP-180-30 20-180 15 30
控制模式
• Indexer, Point-to-Point, PVT, PT
• 电子凸轮, 电子齿轮
• 位置, 速度, 力矩
命令 & 通讯
• CANopen DS-402
• RS-232 ASCII
• 脉冲/方向, 正反转脉冲
• ±10V 位置/速度/力矩
• PWM 速度/力矩
• 主编码器
反馈
• 数字增量编码器
• 数字霍尔
• 模拟 sin/cos 编码器 [-S 选项]
• Resolver [-R 选项]
• 辅助编码器 / 编码器输出
I/O - 数字
• 12 输入, 3 输出
尺寸: mm [in]
• 168 x 104 x 30 [6.6 x 4.1 x 1.2]
XTL
Model VAC Ic Ip
XTL - 230 - 18 100-240 6 18
XTL - 230 - 36 100-240 12 36
XTL - 230 - 40 100-240 20 40
Xenus系列可提供两种封装形式的交流供电驱动器，功率可达6kW.
为确保控制电路工作，需要提供 +24Vdc 输入作 为控制电源。
控制接口包括 CANopen和传统的模拟量输入 驱动器标配增量编码器接口，
旋转变压器和模拟编码器 接口可供选择。
控制模式
• Indexer, Point-to-Point, PVT, PT
• 电子凸轮, 电子齿轮
• 位置, 速度, 力矩
命令 & 通讯
• CANopen DS-402
• RS-232 ASCII
• 脉冲/方向, 正反转脉冲
• ±10V 位置/速度/力矩
• PWM 速度/力矩
• 主编码器
反馈
• 数字增量编码器
• 数字霍尔
• 模拟 sin/cos 编码器 [-S 选项]
• Resolver [-R 选项]
• 辅助编码器 / 编码器输出
I/O - 数字
• 12 输入, 4 输出
再生
• 内置晶体管, 外置再生电阻
附件
• 外部再生电阻
• 外置边缘滤波器
尺寸: mm [in]
• 191 x 140 x 64 [7.5 x 5.5 x 2.5]
XEL 、 XPL
Model VAC Ic Ip
X*L - 230 - 18 100-240 6 18
X*L - 230 - 36 100-240 12 36
X*L - 230 - 40 100-240 20 40
XenusPLUS 系列交流供电驱动器支持EtherCAT和CANopen两个版本。
多轴型号可提供的性价比。此外该驱动器提供了丰富的值编码器接口，
可支持EnDat, BiSS, Absolute A 和 SSI等协议.
高分辨率的A/D转换器保证了的电流环性能。
驱动器同 时提供隔离I/O和高速非隔离I/O。针对安全要求的应用，
驱动器可提供冗余的功率级使能输入 [Safe Torque Off].
控制模式
• CPL, Indexer, Point-to-Point, PVT, PT
• 电子凸轮, 电子齿轮
• 位置, 速度, 力矩
命令 & 通讯
• EtherCAT CoE DS-402 [XEL]
• CANopen DS-402 [XPL]
• RS-232 ASCII
• 脉冲/方向, 正反转脉冲
• ±10V 位置/速度/力矩
• PWM 速度/力矩
• 主编码器
反馈
• 数字增量编码器 & 霍尔
• BiSS, SSI, Absolute A, EnDat 编码器
• Panasonic, Tamagawa, Sanyo Denki
• 模拟 sin/cos 编码器
• Resolver [-R 选项]
• 辅助编码器 / 编码器输出
安全关断
• Safe Torque Off [相关认证见产品文档]
I/O
• 数字: 15 输入, 6 输出
• 模拟: 2, 16-bit 输入; 1, 12-bit 输出
再生
• X*L: 外部再生电阻附件
尺寸: mm [in]
• 201 x 145 x 59 [7.9 x 5.7 x 2.3]
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