| 供电电源 | DC11V-DC28V/2A，推荐 DC24V | |
Indexer 接口 | COM | 共阳极。3.3V-5V[HV 拨码开关 ON] 或者 12V-24V [拨码开关 OFF] 注明：HV 拨码开关 OFF 时,支持共阴极接法 |
| DIR | 0V 或者 Vcom。 电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V | |
| STP | 0V 或者 Vcom。 电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V 频率 100-20KHz | |
| EN | 0V 或者 Vcom。 电流：8mA@3.3V/8mA@12V/15mA@5V/18mA@24V Vcom 或者悬空，EN 使能步进电机；0V 步进电机脱机状态 | |
| 输出电机电流 | 峰值 2A(单相)，实际使用 0-2A 可调 | |
| 驱动方式 | PWM 斩波恒流 | |
| 驱动细分 | 拨码开关设置选择 1、2、4、8、16、32 | |
| 绝缘电阻 | 在常温常压下>100MΩ | |
| 绝缘强度 | 在常温常压下 0.5KV , 1 分钟 | |
| 保护 | 输入反接、过载、驱动过热、驱动过流 | |
| 温度操作 | -20℃-85℃ | |
一体42脉冲方向型（PM4220）使用说明书.pdf
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