型号 | 机身长L(mm) | 力矩(N.cm) | 电流(A) | 电阻（Ω） | 转动惯量(g.cm2) | 重量(kg) | 出轴（mm） |
| 57HBB41-204 | 71 | 0.6 | 2.0 | 1.2 | 150 | 0.47 | 6.35×21光轴 |
| 57HBB45-254 | 75 | 0.7 | 2.5 | 1.0 | 190 | 0.52 | 8*21单扁 |
| 57HBB51-254 | 81 | 1.0 | 2.5 | 1.2 | 230 | 0.59 | 8*21单扁 |
| 57HBB56-304 | 86 | 1.2 | 3.0 | 0.8 | 280 | 0.68 | 8*21键槽 |
| 57HBB64-304 | 94 | 1.4 | 3.0 | 1.5 | 380 | 0.85 | 8*21键槽 |
| 57HBB76-404 | 106 | 2.0 | 4.0 | 0.7 | 480 | 1.05 | 8*21键槽 |
| 57HBB84-404 | 112 | 2.3 | 4.2 | 1.0 | 560 | 1.15 | 8*21键槽 |
| 57HBB100-424 | 130 | 2.6 | 4.2 | 0.8 | 680 | 1.4 | 8*21单扁 |
| 57HBB115-424 | 143 | 3.0 | 4.2 | 1.4 | 800 | 1.5 | 8*21键槽 |
*定制说明：出轴形式及电气参数可订制，也可以订制加刹车、减速机、编码器，以及防水型、高低温型
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