自熟成型米豆腐机是传统米制美食，既可作为家常菜肴，又可以上市出售，以来深受人们喜爱，以大米和石灰为原料（糯米粘性大，不宜作米豆腐。），石灰则选择生石灰或新鲜熟石灰为宜。其制作工艺是选料、浸泡、磨浆、煮浆、成型、切段等。

自熟成型米豆腐机 选料：选用色泽好，颗粒饱满，无虫蛀、无霉烂、无杂质大米，先将米淘洗干净，然后装入容器内和一定比例的石灰浸泡。一般浸泡3～4小时,当米粒呈浅黄色，用口尝半粒略具苦涩味时取出，用清水冲洗洁净，沥干待磨。
磨浆：按大米与水1∶2的比例加水细磨，若让米豆腐略带黄绿色，可在磨浆时加入少许绿叶汁。
煮浆：米浆磨成后，倒入机器内经电热温控水浴箱煮浆熟化。
成形：熟化的米浆在机器内通过螺旋轴揉压推挤，从模具中成型挤出成圆柱、椭圆、上圆下方等形状。
切段：出机的米豆腐可手工切断或进入数控切断机切段，冷却后即为成品。
天华米豆腐机由电热熟化系统、螺旋推进挤出系统、皮带输送机和电气控制自动切断机组成，结构新颖、操作简单、节省能源耗电少，是新型米面食机械，采用智能电热温控熟化成型新工艺，米浆经水箱里的热水水浴熟化,再由螺旋绞龙挤压聚合而成,出机即熟,一次成型,无须再蒸煮。