高速、小巧、易用
和以往的VS系列产品相比，手臂尺寸大幅度减小，在狭小的空间亦能工作。
而且，虽然尺寸减小，但速度却得到了提高，还可缩短循环时间。
同时，还新增了通信电缆法兰盘、耐恶劣环境型（IP67）、外接电池单元等选配件，
可提高用户的易用性。
而且，虽然尺寸减小，但速度却得到了提高，还可缩短循环时间。
同时，还新增了通信电缆法兰盘、耐恶劣环境型（IP67）、外接电池单元等选配件，
可提高用户的易用性。
机身小巧
底座安装面积及机器臂各部分的宽度较小。因此，即使在狭窄的空间内也能灵活地移动。
| 项目 | 单位 | 规格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 产品名称 | - | VS-050 | VS-060 | |
| 轴数 | - | 6 | ||
| 位置检测方式 | - | 编码器 | ||
| 驱动电机、制动器 | - | 带全轴AC伺服电机 + 全轴制动器 | ||
| 机械臂全长(第1臂 + 第2臂) | mm | 505(250+255) | 605(305+300) | |
| 动作领域(P点) | 505 | 605 | ||
| 动作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | ±120 | |||
| J3 | ＋151，－120 | ＋155，－125 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120(*5) | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬运质量 | kg | 4 | ||
| 合成速度(工具安装面中心) | mm/sec | 9,080（RC8），9,000（RC7） | 9,390（RC8），9,000（RC7） | |
| 标准循环时间(*1) | sec | 0.35（RC8）、0.37（RC7） | ||
| 重复定位精度(工具安装面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ||
| 容许惯性力矩 (惯性) | J4,J5 | kgm2 | 0.2 | |
| J6 | 0.05 | |||
| 容许力矩 | J4,J5 | Nm | 6.66 | |
| J6 | 3.13 | |||
| 信号线、气动配管电磁阀 （选件） | 信号线 | - | 10芯（近接传感器等的信号线）(*6)(*7) | |
| 气动配管电磁阀(*3) | - | 5系统（φ4×4，φ4×1） 电磁阀（2位置、双电磁阀）×2 | ||
| 通信电缆法兰规格-A（选件） | - | 17芯（摄像机等的电源线）(*7) | ||
| - | LAN×1（1000BASE-T）(*8) | |||
| 空气源 | 常用压力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容许压力 | 0.49 | |||
| 空气传播噪音（A加权等效连续声压级） | dB | 65以下 | ||
| 保护等级 | - | IP40 | ||
| 质量 | kg | 约27 | 约28 | |
- *1.负荷1kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
- *2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
- *3.只有φ4×4可用内置电磁阀控制。
- *4.壁挂型设置时对运行角度有限制。有关详情请另行查询。
- *5.选择通信电缆法兰规格-A时，J5的运行角度为+120，-110。
- *6.和通信电缆法兰规格-A同时选择时，本线（接近传感器等的信号线）为4芯。
- *7.容许电流有限制。
- *8.和接线板连接的LAN电缆不能超过20m。
- *9.请不要使其在水中运行。
增加了通信电缆法兰
在法兰顶端（6轴部）设有17芯信号线和以太网端口的选配件。由此，可在法兰顶端连接电动手和相机，而无需担心电缆缠住或断线的问题。
耐环境性能提升
我们新增了可抵抗恶劣环境的机型（IP67）。该机型适合在有大量切削液/粉末的加工机周边，或是需要水洗的环境中使用。
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