小到中等负载

R系列机器人（3-80 kg）

高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

典型应用:

• 装配
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• 机器管护
• 物料搬运
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• 材料去除
• 涂胶

R系列机器人：

点击下面的一个机器人来了解更多信息。注：图像未按比例示出。

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RS003N

• 负载：3 kg
  臂展：620 mm
  

  RS003N
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RS005N

• 负载：5 kg
  臂展：705 mm
  

  RS005N
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RS005L

• 负载：5 kg
  臂展：903 mm
  

  RS005L
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RS006L

• 负载：6 kg
  臂展：1,650 mm
  

  RS006L
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RS007N

• 负载：7 kg
  臂展：730 mm
  
  

  RS007N
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RS007L

• 负载：7 kg
  臂展：930 mm
  

  RS007L
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RS010N

• 负载：10 kg
  臂展：1,450 mm
  

  RS010N
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RS010L

• 负载：10 kg
  臂展：1,925 mm
  

  RS010L
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RS015X

• 负载：15 kg
  臂展：3,150 mm
  

  RS015X
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RS020N

• 负载：20 kg
  臂展：1,725 mm
  

  RS020N
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RS030N

• 负载：30 kg
  臂展：2,100 mm
  

  RS030N
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RS050N

• 负载：50 kg
  臂展：2,100 mm
  

  RS050N
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RS080N

• 负载：80 kg
  臂展：2,100 mm
  

超高速运行

轻质手臂以及高输出高转速发动机提供了杰出的加速度和高速运转。加速度可以自动调整以适应负载和机器人的姿态，从而提供更优秀的性能和更短的周期时间。

广泛的工作范围

除了延伸机器人的伸展距离，每个轴的旋转范围也增加了。扩展后的运动范围转换为更大的可用工作区域，具有川崎该系列机器人中最小的死区和更大的灵活性。

环境保护

R系列在所有轴上采用了双密封结构，并且电气连接是防水的，从而使手腕满足IP67等级，其余的轴为IP65。如果需要冲洗式手臂，整个机器人可被提供为IP67。

高力矩

高输出发动机，结合一个刚性手臂构造，实现了优良的手腕力矩和负载能力。

集成功能

传感器和电磁阀使用的是标准的内置气动线路和内部布线。提供安装垫片和水龙头，以方便安装额外的布线、管道或设备。

节省空间

超薄的手臂设计需要很少的地面空间。多个机器人可以被安装在“高密度"的应用中，而不会影响性能。

编程灵活性

R系列机器人可以通过两种方式进行编程，经由机器人示教器或计算机，或使用川崎的两个编程方法之一，方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学，支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性，并允许程序员创建*逻辑，处理程序位置，集成外围部件和控制应用的过程。

RS010N机器人

高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RS010N概述：

负载10 kg
臂展1,450 mm

• 装配
• 机器管护
• 物料搬运
• 材料去除
• 涂胶

动作范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米（mm）。

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RS010N的规格

RS010N的规格
手臂类型	多关节型机器人
自由度 (轴)	6
负载能力 (kg)	10
臂展 (mm)	1,450
重复定位精度 (mm)✽1	±0.03
动作范围 (°)	手臂旋转 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+145 - -105
	手臂上下 (JT3)	+150 - -163
	手腕旋转 (JT4)	±270
	手腕弯曲 (JT5)	±145
	手腕扭转 (JT6)	±360
速度 (°/s)	手臂旋转 (JT1)	250
	手臂前后 (JT2)	250
	手臂上下 (JT3)	215
	手腕旋转 (JT4)	365
	手腕弯曲 (JT5)	380
	手腕扭转 (JT6)	700
允许负载扭矩 (N•m)	手腕旋转 (JT4)	22
	手腕弯曲 (JT5)	22
	手腕扭转 (JT6)	10
允许负载惯量 (kg•m2)	手腕旋转 (JT4)	0.7
	手腕弯曲 (JT5)	0.7
	手腕扭转 (JT6)	0.2
重量 (kg)	150
安装方式	地面, 悬挂
安装条件	环境温度 (°C)	0 - 45
	相对湿度 (%)	35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA)	F60 / 2.0
保护等级	手腕: IP67同等　基座: IP65同等

✽1: 以ISO9283为基准。