扭矩传感器主要用来测量各种扭矩、转速及机械效率，它输出高电平频率信号可直接送计算机处理，常见的扭矩传感器分为两大类：动态扭矩传感器和静态扭矩传感器。有人说按原理分应变片扭矩传感器、相位差扭矩传感器、非接触扭矩传感器，那简直有点扯了，相位差扭矩传感器早就被淘汰了，现在市面上基本都是应变片扭矩传感器，非接触扭矩传感器只是信号传递的方式，并不属于原理的范畴。

动态扭矩传感器

动态扭矩传感器可连续旋转，信号传递方式可以分为滑环扭矩传感器和非接触扭矩传感器。

滑环扭矩传感器

其原理是应变受力改变电信号通过接触的“弹片”传递出去，由于旋转会磨损“弹片”所以寿命大大折扣，并且不能高速旋转，但频响快、体积小、重量轻、安装方便。

非接触扭矩传感器

其原理是改变了供电和信号的传递方式，由线圈传递，工艺程序增加，解决滑环扭矩传感器不能高速运转以及长时间运行，使用寿命也延长，体积和重量也相应增大。

静态扭矩传感器

静态扭矩传感器是最基础的扭力传感器， 应变片的供电和信号直接输入和输出，旋转角度不能超过360°，如果连续旋转，连接线会被缠绕住，损坏传感器以及测试环境，适用于电机的堵转测试，体积小、重量轻。