礼遇德国雄克schunk二指平动机械手系列

技术参数 GAP 32-030-S

ID

0314626

型号

减振器型式

单指行程 [mm]

2

闭合力 [N]

250

每个手爪的张开角度 [°]

30

重量 [kg]

1.1

建议工件重量 [kg]

1.25

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

11

小工作压力 [bar]

3

大工作压力 [bar]

7

额定工作压力 [bar]

6

闭合时间 [s]

0.14

打开时间 [s]

0.14

大允许手指长度 [mm]

65

每机械手手指的大允许质量 [kg]

0.25

每个卡爪大允许质量惯性矩 [kgcm²]

14.87

防护等级 IP

40

低环境温度 [°C]

5

高环境温度 [°C]

60

重复精度 [mm]

0.05

长度 X [mm]

75

宽度 Y [mm]

45

高度 Z [mm]

102.1

力矩 Mx max. [Nm]

12.9

力矩 My max. [Nm]

12.6

力矩 Mz max. [Nm]

4

大轴向力 Fz max. [N]

590

描述

二指张角式平动机械手，每个机械手手指启动角度大 90°
 

应用领域

在低污染的环境中抓取和移动中小型工件

GAP 32-030-S

礼遇德国雄克schunk二指平动机械手系列

丰富的模块化程序 

VERO-S NSL mini 100-25 夹持系统是 SCHUNK VERO-S mini 模块系统的延伸。其牢固安装于机床工作台上，可精确拾取来自 SCHUNK NSE mini 程序的各种夹持设备，并实现快速设置。纵向和横向的纵对齐槽简化了机床工作台上的安放步骤。 

此外，双向和四向夹持系统配有中心孔和校直边缘。夹持系统还可以选配额外的螺钉孔。 

产品特性 

• 每个模块的下拉力高达 6 kN (利用增压功能) 

• 100% 与 NSE mini 模块化系统兼容 

• 三种不同设计 

• 用于模块“开启”和“涡能”的连接 

• 集成 NSE mini 90-25 模块的所有优点 

• 无需含油空气 

• 安装 SPx mini 20 定位销 

• 适形锁定，带自锁功能 
•  

  

  基于 NSE mini 90-25 的夹持系统