德国雄克schunk长行程的窄形二指平动机械手
KGG 60-20
技术参数 KGG 60-20
ID
0303075
单指行程 [mm]
10
闭合力 [N]
45
张开力 [N]
53
闭合力(手指长度 0 mm) [N]
50
打开力(手指长度 0 mm) [N]
55
重量 [kg]
0.09
建议工件重量 [kg]
0.23
每个双行程的流体消耗量 [cm³]
3
小工作压力 [bar]
2.5
大工作压力 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
闭合时间 [s]
0.03
打开时间 [s]
0.03
大允许手指长度 [mm]
40
每机械手手指的大允许质量 [kg]
0.04
防护等级 IP
40
低环境温度 [°C]
5
高环境温度 [°C]
90
重复精度 [mm]
0.02
长度 X [mm]
64.4
宽度 Y [mm]
18
力矩 Mx max. [Nm]
1
力矩 My max. [Nm]
2
力矩 Mz max. [Nm]
2.5
大轴向力 Fz max. [N]
150
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
直接传动基爪,采用齿条和小齿轮原理同步
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
铝合金,阳极氧化
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
维护和维修
-
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O 型圈、装配说明书(含制造商声明的操作手册从下载)
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀
德国雄克schunk长行程的窄形二指平动机械手
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