型号 | 机身长L(mm) | 力矩(N.m) | 电流(A) | 电阻（Ω） | 转动惯量(kg.cm2) | 重量(kg) |
| 110HBI115-604 | 115 | 12 | 6.0 | 0.44 | 7.2 | 6.0 |
| 110HBI150-604 | 150 | 18 | 6.0 | 0.8 | 10.9 | 8.4 |
| 110HBI201-804 | 201 | 27 | 8.0 | 0.8 | 16.2 | 11.0 |
*定制说明：出轴形式及电气参数可订制，也可以订制加刹车、减速机、编码器，以及防水型、高低温型
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步距角1.8°法兰边长110×110mm步距精度±5%环境温度 -20℃~+50℃径向力220N轴向力60N
型号 | 机身长L(mm) | 力矩(N.m) | 电流(A) | 电阻（Ω） | 转动惯量(kg.cm2) | 重量(kg) |
| 110HBI115-604 | 115 | 12 | 6.0 | 0.44 | 7.2 | 6.0 |
| 110HBI150-604 | 150 | 18 | 6.0 | 0.8 | 10.9 | 8.4 |
| 110HBI201-804 | 201 | 27 | 8.0 | 0.8 | 16.2 | 11.0 |
*定制说明：出轴形式及电气参数可订制，也可以订制加刹车、减速机、编码器，以及防水型、高低温型
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