| 级数 | 速比 | 精密级间隙 （′/弧分） | 高精密级间隙 （′/弧分） | 额定力矩 （N.m） | 力矩 （N.m） | 效率 （%） | 减速器 | |
| 箱体长度（mm） | 箱体重量（kg） | |||||||
一 级 | 1:3 | 8 | 5 | 115 | 161 | 96 | 189 | 4 |
| 1:4 | 260 | 264 | ||||||
| 1:5 | 230 | 322 | ||||||
| 1:6 | 200 | 280 | ||||||
| 1:8 | 120 | 168 | ||||||
| 1:10 | 100 | 140 | ||||||
二 级 | 1:12 | 10 | 7 | 260 | 264 | 94 | 216 | 6 |
| 1:15 | 230 | 322 | ||||||
| 1:20 | 260 | 264 | ||||||
| 1:25 | 260 | 264 | ||||||
| 1:30 | 230 | 322 | ||||||
| 1:40 | 230 | 322 | ||||||
| 1:50 | 230 | 322 | ||||||
| 1:100 | 100 | 140 | ||||||
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型号 | 机身长L(mm) | 静力矩(N.m) | 电流(A) | 电阻（Ω） | 转动惯量(kg.cm2) | 重量(kg) |
| 110HB115-604 | 115 | 12 | 6.0 | 0.44 | 7.2 | 6.0 |
| 110HB150-604 | 150 | 18 | 6.0 | 0.8 | 10.9 | 8.4 |
| 110HB201-804 | 201 | 27 | 8.0 | 0.8 | 16.2 | 11.0 |
*定制说明：出轴形式及电气参数可订制，也可以订制加刹车、减速机、编码器，以及防水型、高低温型
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