| 级数 | 速比 | 精密级间隙 （′/弧分） | 高精密级间隙 （′/弧分） | 额定力矩 （N.m） | 力矩 （N.m） | 效率 （%） | 减速器 | |
| 箱体长度（mm） | 箱体重量（kg） | |||||||
一 级 | 1:3 | 14 | 5 | 210 | 315 | 96 | 270 | 7 |
| 1:4 | 450 | 675 | ||||||
| 1:5 | 400 | 600 | ||||||
| 1:6 | 260 | 390 | ||||||
| 1:8 | 210 | 315 | ||||||
| 1:10 | 130 | 195 | ||||||
二 级 | 1:12 | 16 | 7 | 450 | 675 | 94 | 319 | 9 |
| 1:15 | 400 | 600 | ||||||
| 1:20 | 450 | 675 | ||||||
| 1:25 | 400 | 600 | ||||||
| 1:30 | 260 | 390 | ||||||
| 1:40 | 400 | 600 | ||||||
| 1:50 | 300 | 450 | ||||||
| 1:100 | 130 | 195 | ||||||
所有评论仅代表网友意见，与本站立场无关。