| 级数 | L（mm） | 减速比 | 效率 | 负载 | 重量 |
| 一级 | 46 | 5:10 | 95％ | 25Nm | 0.6KG |
| 二级 | 63 | 15,20,25,30,40,50 | 90％ | 45Nm | 0.9KG |
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| 适配步进电机型号 | 步距角（°） | 电机长L（mm） | 电流(A) | 电机转矩(N.m) | 电机重量（kg） |
| 57HB54-304 | 1.8 | 54 | 3.0 | 0.9 | 0.7 |
| 57HB78-304 | 1.8 | 78 | 3.0 | 1.6 | 1.1 |
| 57HB84-304 | 1.8 | 84 | 3.0 | 1.8 | 1.2 |
| 60HB85-304 | 1.8 | 85 | 3.0 | 1.9 | 1.3 |
| 573HB54-583 | 1.2 | 54 | 5.8 | 0.8 | 0.7 |
| 573HB76-583 | 1.2 | 58 | 5.8 | 1.4 | 1.1 |
备注:
1、以上仅为代表性电机, 42mm两相三相步进电机均适配HK系列标准行星减速机;
2、减速后力矩值必须在减速箱力矩范围内;
3、订货时命名方式为:
基座号 电机类型 机身长 减速机类型 速比 - 电流值 引线数
例: 57 HB 78 HK 30 - 20 4
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