技术参数 Technical and Performance Date | 一级 1-stage | 二级 2-stage | 三级 3-stage |
减速比 Ratio | 3/4 | 9/12/15/20 | 27/36/45//60/75/80/100 |
长度(mm) L (减速箱体长度) | 28 | 36 | 44 |
额定负载N.m Rated load (箱体允许工作负载) | 2 | 3 | 3 |
负载(N.m) Max load (箱体能承受的瞬间负载) | 2.2 | 3.4 | 3.4 |
效率(%) Efficiency | 95 | 90 | 85 |
回差(arcmin) Backlash (也叫反向间隙、背隙) | ≤15 | ≤25 | ≤45 |
重量(KG) Weight | 0.07 | 0.09 | 0.12 |
使用环境温度(℃) Running environment temperature | -20~+50 高低温可定做，定做范围-40~+80 | -20~+50 高低温可定做，定做范围-40~+80 | -20~+50 高低温可定做，定做范围-40~+80 |
润滑 Lubrication | 油脂(终生润滑) lifte grease lubrication | 特殊场合可改用粘质润滑油，增加自锁力，降低噪音 | 特殊场合可改用粘质润滑油，增加自锁力，降低噪音 |
噪声(dB) Noise | ≤35 | ≤35 | ≤35 |
寿命(h) Service life (额定输出力矩下) | ~20000 超载会缩短使用寿命 | ~20000 超载会缩短使用寿命 | ~20000 超载会缩短使用寿命 |
轴向力30N，径向力70N 。 | |||
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型号 | 机身长L1(mm) | 静力矩(N.cm) | 电流(A) | 电阻（Ω） | 转动惯量(g.cm2) | 重量(kg) |
| 28HB28-064 | 28.0 | 4.5 | 0.6 | 4.0 | 6 | 0.1 |
| 28HB33-064 | 32.5 | 6 | 0.6 | 5.5 | 8 | 0.11 |
| 28HB41-104 | 40.5 | 10 | 1.0 | 2.8 | 13 | 0.18 |
| 28HB51-104 | 51 | 13 | 1.0 | 2.7 | 18 | 0.2 |
*定制说明：出轴形式及电气参数可订制，不同电气参数会改变矩频特性，振动、噪音。也可以订制双出轴、高低温、闭环、配刹车
| 减速箱长度L | 止口直径 | 安装孔分布圆直径 | 安装孔 | 轴径轴长 | 出轴方式 |
一级28 二级36 三级44 | 17 | 22 | 4-M3-H3.5 | 6X18 | 5.5X18单扁 |
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附件：28HK.pdf
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