回收西门子软启动，变频器

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　　PLC的这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。当然， 由于PLC执行指令的速度极快,所以从输入与输出关系

　　来看,处理过程似乎是同时完成的,但严格地说,是有时间差异的。

　　1.内部处理阶段

　　在内部处理阶段,PLC检查CPU内部的硬件是否正常,将监控定时器复位,以及完成一些其他内部工作。

　　2.通信服务阶段

　　在通信服务阶段,PLC与其他的设备通信,响应编程器键入的命令,更新编程器的显示内容。当PC处于停止模式时,只执行内部处理和通信服务两个阶段的操作;当PLC处于运行模式时,还要完成另外3个阶段的操作。

　　3.输入处理阶段

　　输入处理又叫输入采样。在PLC 的存储器中,设置了. -片区域用来存放输入信号和输出信号的状态,它们分别称为输入映像在器和输出映像寄存器。PLC的其他元件如M等也有对应的映像存储区,统称为元件映像寄存器。外部输入电路接通时,对应的输入映像寄存器为ON状态,则梯形图中对应的输入继电器的触点动作即动合触点接通,动断触点断开。外部输入电路断开时,对应的输入映像寄存器为OFF状态，则梯形图中对应的输入继电器的触点保持原状态，即动合触点断开,动断触点闭合。

　　在输入处理阶段，PLC顺序读入所有输入端子的通断状态,并将读入的信息存入到输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷新。接着进入程序处理阶段,在程序处理时输入映像寄存器与外界隔离,此时即使有输入信号发生变化,其映像寄存的内容也不会发生改变,，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。

　　4.程序处理阶段

　　根据PLC梯形图程序扫描原则,按先左后右、先上后下的顺序,逐行逐句扫描,执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当用户程序涉及输入/输出状时,PLC从输人映像寄存器中读取上一阶段输人处理时对应输入继电器的状态,从输出映像寄存器中读取对应输出继电器的状态,根据用户程序进行逻辑运算,运算结果存入有关元件寄存器中。因此,输出映像寄存器中所寄存的内容,会随着程序执行过程而变化。