全国回收巴斯勒相机库存 基恩士相机 回收发那科驱动器 西门子模块。全国回收, 地区无限制,过保型号也回收,价格好,收货方式灵活,欢迎来电!
SIEMENS西门子:200 300 400 PLC cpu 模块 触摸屏 变频器
MITSUBISHI三菱:PLC 伺服驱动器 伺服电机Q系列模块 CPU 触摸屏 变频器等
KEYENCE基恩士:光电开关 接近开关 视觉系统 CCD相机 光钎放大器 等
OMRON欧姆龙:触摸屏 模块 PLC 编码器 传感器 温控器 计数器 时间继电器等
Panasonic松下:伺服驱动器(A4 A5系列100 200 400 750 1.0KW)伺服电机
SMC: 气缸 电磁阀 磁性开关 缓冲器 节流阀等
FESTO费斯托:滑台气缸 缓冲器 节流阀 磁性开关 接近开关 电磁阀
COGNEX康耐视:高级视觉系统 CCD相机 镜头等
工业相机帧率
相机的帧率一般由3个因素决定的:
1)帧读出时间,即Frame Readout。图像高度越小,读出所需要的时间越小,则帧率越高;
2)曝光时间,曝光时间越小,帧率越高;
3)带宽,带宽越大能支持传输的帧率越高。选择ROI越小,可减小传输数据带宽,可提高带宽;
当用户只对图像中的某些细节感兴趣时,相机可根据用户需要输出感兴趣区域的图像。设置感兴趣区域可以减小传输数据带宽,并在一定程度上提高相机帧频;ROI大小与对应帧率如下面公式所示:
Fps1 = 1/(ROI height *T1 +ROI OffsetY * T2 +T3);
Fps2 = 1/Exp Time;
Fps3 = Bandwidth/PayloadSize;
相机最终帧率由上面帧率的因素决定,通过计算,3个公式中的帧率是相机的最终帧率。
全局曝光与卷帘式曝光
全局曝光:每一行同时接受曝光和结束曝光,曝光完成后,数据开始逐行读出;
卷帘式曝光:行曝光结束后,立即开始读出数据,数据*读出后,下一行开始曝光,读出数据,如此循环。
全帧转移CCD传感器的感光区域和存储区域在一起,即感光单元也是电荷寄存器,这样做的优点就是填充因子(fillfactor)可达到99%,传感器灵敏度高;缺点就是缺点:由于传输和读出使用的时钟相同,因此Sensor上面的部分曝光时间比下面的长,这会造成Smear(漏光)现象。
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