HB2交流伺服驱动器3800W-上海运控电子科技有限公司

型号		HB2-50A（3800w）
输入电源		单相 AC220V；三相 AC220V；-15％~+10％；50/60Hz
使用环境	温度	工作: 0~40℃ 存贮: -40℃~50℃
	湿度	工作: 40% ~ 80%(无结露) 贮存: 93%以下(无结露)
	大气压强	86kPa ~ 106 kPa
防护等级		IP20
控制方式		矢量控制
再生制动		内置
反馈方式		2500线增量式编码器、省线式编码器
控制模式		位置
数字输入		5个可编程输入端子(光电隔离) 功能:伺服使能、报警清除、正转驱动禁止、反转驱动禁止、正转转矩限制、反转转矩限制、紧急停机、电子齿轮选择1、电子齿轮选择2、位置偏差清除、脉冲输入禁止
数字输出		3个可编程输出端子(光电隔离) 功能:伺服准备好、报警、定位完成、速度到达、电磁制动器、转矩限制中
编码器信号输出		信号类型	A、B、Z差动输出，Z信号集电极开路输出
位置	输入频率	差分输入:≤500kHz(kpp)，单端输入: ≤200kHz(kpps)
	指令模式	脉冲+符号：正转/反转脉冲：正交脉冲
	电子齿轮比	1 ~ 32767/1 ~ 32767
速度	模拟指令输入	-10V~+10V,输入阻抗10kΩ
	指令加减速	参数设置
	指令来源	模拟量
转矩	模拟指令输入	-10V~+10V,输入阻抗10kΩ
	速度限制	参数设置
	指令来源	模拟量
监视功能		转速、当前位登、位登偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、母线电压、模块内部温度等
保护功能		超速、过压、过流、过载、制动异常、編码器异常、位登超差等
特性	速度频率响应	300Hz
	速度波动率	<士0.03%(负载0 ~ 100%); <士0.02%(电源-15% ~ +10%)
	调速比	1:5000

接头针脚号	标记符号	功能	注释
1	PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻
2	PU-	DP9= 0FF， PU 为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求:低电平0-0. 5V,高电平大于4V，脉冲宽度>2. 5μS
2	PU-	DP9=0N，PU 为正相步进脉冲信号
3	DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻
4	DR-	DP9= OFF， DR 为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0. 5V,高电平大于4V，脉冲宽>2. 5μS
4	DR-	DP9=0N，DR 为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0. 5V,高电平大于4V，脉冲宽>2. 5μS
7	MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻
8	MF-	电机释放信号	有效(低电平)时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
9	ALM+	驱动器故障输出信号光电隔离正端	驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效(低电平)
10	AML-	驱动器故障好输出信号光电隔离负端
11	RDY+	驱动器准备好输出信号光电隔离正端	驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)
12	RDY-	驱动器准备好输出信号光电隔离负端
13	24PU+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
14	24DR+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
15	24MF+	输入信号光电隔离正端	+24V可驱动
1丶2	L丶N	电源	电源: AC80-290V
3	PE	地线	大地(内接驱动器外壳)
4	U	电机接线
5	V
6	W