| 型号 | HB-15B(750w) | ||||
| 输出功率(KW) | 0.1-0.75 | ||||
| 额定扭矩(N.m) | 0.01-3.5 | ||||
| 输入电源 | 单相L1、L2 ;或E相L1、L2、 L3 AC220V-15%~+10% | ||||
| 温度 | 工作: 0~40°C 贮存: -40~50°C | ||||
| 湿度 | 工作: 40%~80% (无结露) 贮存: 939%以下(无结露) | ||||
| 防护等级 | IP20 | ||||
| 控制方式 | PWM正弦波矢量控制 | ||||
| 再生制动 | 1.0KW以下使用内置制动电阻，当惯量比较大时，使用外接，端子号B1、B2,并去掉内接电阻 | ||||
| 反馈方式 | 2500线增量式编码器 | ||||
| 控制模式 | 位置 | ||||
| 数字输入 | 伺服使能/报警清除/CCWL/CWL/TCCW/TCW/紧急停机/电子齿轮1/电子齿轮2/位置偏差清除/脉冲输入禁止 | ||||
| 数字输出 | 伺服准备/报警/位置完成/速度到达/电磁制动器 | ||||
| 编码器信号输出 | 信号类型 | A、B、Z差分输出线驱动器，Z信号集电极开路输出 | |||
位 置 | 输入频率 | 差分输入:≤500kHz (kpps) ，单端输入: ≤200kHz (kpps) | |||
| 指令模式 | 脉冲+方向;正转/反转脉冲;正交脉冲 | ||||
| 电子齿轮比 | 1~32767/1~32767 | ||||
| 监视功能 | 转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等 | ||||
| 保护功能 | 超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等 | ||||
特 性 | 速度频率响应 | >400Hz | |||
| 速度波动率 | <±0.03% (负载0~100%) ; <±0.02% (电源-15~+10%) | ||||
| 调速比 | 1：5000 | ||||
接头针脚号 | 标记符号 | 功能 | 注释 |
| 1 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| 2 | PU- | DP9= 0FF， PU 为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求:低电平0-0. 5V,高电平大于4V，脉冲宽度>2. 5μS |
| DP9=0N，PU 为正相步进脉冲信号 | |||
| 3 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| 4 | DR- | DP9= OFF， DR 为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0. 5V,高电平大于4V，脉冲宽>2. 5μS |
| DP9=0N，DR 为反向步进脉冲信号 | |||
| 7 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| 8 | MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| 9 | ALM+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效(低电平) |
| 10 | AML- | 驱动器故障好输出信号光电隔离负端 | |
| 11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
| 12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | |
| 13 | 24PU+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
| 14 | 24DR+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
| 15 | 24MF+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
| 1丶2 | L丶N | 电源 | 电源: AC80-290V |
| 3 | PE | 地线 | 大地(内接驱动器外壳) |
| 4 | U | 电机接线 |  |
| 5 | V | ||
| 6 | W |
| 尺寸（mm） | HB2-30A(20A) | HB2-50A | HB2-75A |
| A | 5.5 | 27 | 27 |
| B | 80 | 106 | 126 |
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