| 型号 | HB2-30A(2300w) | ||||
| 输入电源 | 三相AC220V -15%~+10% 50/60Hz | ||||
使 用 环 境 | 温度 | 工作: 0~40℃ 存贮: -40℃~50℃ | |||
| 湿度 | 40%~80% (无结露) | ||||
| 大气压强 | 86~ 106kPa | ||||
| 控制方法 | HB1 系列 | 位置控制、速度控制、转矩控制 | |||
| HB1B 系列 | 位置控制 | ||||
| 再生制动 | 内置 | ||||
特 性 | 速度频率响应 | ≥250Hz | |||
| 速度波动率 | <±0.03(负载 0～100%)；<±0.02(电源-15%～+10%) (数值对应于额定速度) | ||||
| 调速比 | 1:5000 | ||||
| 脉冲频率 | ≤500kHz | ||||
| 控制输入 | ①伺服使能 ②报警清除 ③CCW 驱动禁止 ④CW 驱动禁止 ⑤偏差计数器清零/速度选择 1/零速箝位元 ⑥指令脉冲禁止/速度选 择 2 ⑦CCW 转矩限制 ⑧CW 转矩限制 | ||||
| 控制输出 | ①伺服准备好输出 ②伺服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 ④机械制动输出 | ||||
| 位置控制 | 输入方式 | ①脉冲+符号 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲 | |||
| 电子齿轮 | 1～32767/1～32767 | ||||
| 回馈脉冲 | 2500 线/转 | ||||
| 速度控制 | 4种内部速度 | ||||
| 加减速功能 | 参数设置 1～10000ms / 1000r/min | ||||
| 监视功能 | 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机转矩、电机电流、直线速度、转子位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等 | ||||
| 保护功能 | 超速、主电源过压欠压、过流、超载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 | ||||
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | ||||
接头针脚号 | 标记符号 | 功能 | 注释 |
| 1 | PU+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| 2 | PU- | DP9= 0FF， PU 为步进脉冲信号 | 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求:低电平0-0. 5V,高电平大于4V，脉冲宽度>2. 5μS |
| DP9=0N，PU 为正相步进脉冲信号 | |||
| 3 | DR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| 4 | DR- | DP9= OFF， DR 为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求:低电平0-0. 5V,高电平大于4V，脉冲宽>2. 5μS |
| DP9=0N，DR 为反向步进脉冲信号 | |||
| 7 | MF+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高于+5V需接限流电阻 |
| 8 | MF- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
| 9 | ALM+ | 驱动器故障输出信号光电隔离正端 | 驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效(低电平) |
| 10 | AML- | 驱动器故障好输出信号光电隔离负端 | |
| 11 | RDY+ | 驱动器准备好输出信号光电隔离正端 | 驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
| 12 | RDY- | 驱动器准备好输出信号光电隔离负端 | |
| 13 | 24PU+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
| 14 | 24DR+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
| 15 | 24MF+ | 输入信号光电隔离正端 | +24V可驱动 |
| 1丶2 | L丶N | 电源 | 电源: AC80-290V |
| 3 | PE | 地线 | 大地(内接驱动器外壳) |
| 4 | U | 电机接线 |  |
| 5 | V | ||
| 6 | W |
| 尺寸（mm） | HB2-30A(20A) | HB2-50A | HB2-75A |
| A | 5.5 | 27 | 27 |
| B | 80 | 106 | 126 |
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